Affine変換とは
http://www.mavic.ne.jp/index.php/module/Term/action/Detail?term_id=160<ype=jc&lparam=a
変換前の画像座極を{x、y}、変換後の画像座標を(u、v)としたときに、u=ax+by+c、V=dx+ey+fで示される座標変換式によって(x、y)の輝度を(u、v)の輝度で置き換える処理のことです。
座標変換の文脈では、線型変換、一次変換と同義。直線を直線にうつす。移動、拡大縮小、回転ができる。
対象物体の置き方のずれを補正して複数画像間の位置合わせを行う場合などに用いられる。
線形変換と平行移動を合成したもの：y = Ax + b (8)
をアフィン変換という．アフィン変換の特徴は，直線を直線に移すこと である．
http://www.dt.takuma-ct.ac.jp/~sawada/math/danwa7html/node13.html
